Lëshimi i raketës u krye nga ishulli Wheeler në Gjirin e Bengalit.

Zhvillimi i "Agni-I" me rreze veprimi 700 km filloi në vitin 1999. Vendimi për fillimin e prodhimit në seri të saj u morr në vitin 2004. Familja e raketave balistike indiane Agni u krijua në kuadër të programit raketor të Ministrisë së Mbrojtjes.